для начала устанавливаем samba #sudo apt-get install samba
после открываем терминал и прописываем sudo nano /etc/samba/smb.conf и меняем следущие параметры
# Change this to the workgroup/NT-domain name your Samba server will
part of workgroup = WORKGROUP (ну и меняем на любую группу)
также добавляем строчку
# Allow users who've been granted usershare privileges to create
# public shares, not just authenticated ones
usershare allow guests = yes (по умолчанию стоит NO)
usershare owner only = FALSE(по умолчанию стоит TRUE) Две последние сточки дают общий доступ.